引言：
伺服直流電機(jī)(commercial DC motor) 是廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用環(huán)境中的高性能電機(jī)。傳統(tǒng)的直流電機(jī)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)電機(jī)，僅能反饋電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速。在許多應(yīng)用中，需要檢測(cè)和控制電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)向。這就需要使用封閉環(huán)的電機(jī)，也稱(chēng)為伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)與開(kāi)環(huán)電機(jī)的區(qū)別在于，伺服電機(jī)在電機(jī)軸和傳感器之間添加了反饋控制環(huán)路。這個(gè)反饋控制環(huán)路通過(guò)將電機(jī)的位置或速度反饋回控制器，使得控制器可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行更準(zhǔn)確的控制。因此，正確選擇適合于你的應(yīng)用程序的傳感器類(lèi)型是非常重要的。
以下是一些要考慮的因素：
1、編碼器
編碼器(encoder) 是最常用的傳感器類(lèi)型之一。編碼器通過(guò)將電機(jī)的位置或速度返回給控制器，從而提供反饋。在編碼器中，有兩種類(lèi)型：位置編碼器和增量編碼器。位置編碼器提供電機(jī)的位置數(shù)據(jù)，而增量編碼器在啟動(dòng)時(shí)提供一個(gè)"零點(diǎn)"，并僅提供相對(duì)位置數(shù)據(jù)。編碼器的價(jià)格相對(duì)較高，但在需要高精度定位的應(yīng)用中，是必需的。
2、霍爾效應(yīng)傳感器
霍爾效應(yīng)傳感器(Hall effect sensor) 常被用于電機(jī)的電子換向，而換向是電機(jī)正常運(yùn)行所必需的。霍爾傳感器可以檢測(cè)電機(jī)電流的方向和大小，并通知控制器，在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)切換電流方向。因?yàn)樗鼈兪堑统杀緜鞲衅?，并且在許多應(yīng)用中均可使用，所以霍爾傳感器是一種流行的選項(xiàng)。
3、光電傳感器
光電傳感器是另一種供電電機(jī)的位置反饋。在光電傳感器中，有兩個(gè)部分：LED光源和接收器。光源為光電器提供光束，并且傳感器可以測(cè)量反彈回來(lái)的光線(xiàn)，以確定位置。雖然光電傳感器的價(jià)格相對(duì)較高，但在需要高分辨率和高精度位置控制的應(yīng)用中，可以提供無(wú)與倫比的精度。
4、接觸式傳感器
接觸式傳感器是與物理物體接觸并測(cè)量其位置或轉(zhuǎn)速的傳感器。這些傳感器包括低成本的旋轉(zhuǎn)編碼器和機(jī)械接觸式傳感器。接觸式傳感器價(jià)格低廉，但在需要高分辨率和長(zhǎng)壽命的高精度應(yīng)用中，它們的使用可能會(huì)受到限制。
5、磁捕器
磁捕器是一種探測(cè)磁場(chǎng)的傳感器。在磁捕器中，一個(gè)磁體與電機(jī)軸對(duì)準(zhǔn)并旋轉(zhuǎn)，傳感器依此測(cè)量軸的位置和轉(zhuǎn)速。磁捕器對(duì)環(huán)境的干擾不是很敏感，并且在極端溫度和濕度下具有較好的性能。
結(jié)論：
在決定使用哪種傳感器類(lèi)型時(shí)，要考慮應(yīng)用程序的要求和預(yù)算。如果需要高分辨率和精度控制，可以選擇編碼器或光電傳感器。如果需要低成本和較廣的應(yīng)用范圍，則會(huì)更傾向于選擇霍爾效應(yīng)傳感器或磁捕器。最終選擇的傳感器類(lèi)型取決于你的應(yīng)用需求和可用預(yù)算。
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